MELSEC-Q 시리즈 중심
PLC 실무 클래스

● NCS 2~5 수준
● HMI, A/D · D/A 기초 · 응용 · 실무
● 생산자동화 산업기사, 메카트로닉스 기사 대비

본 교재는 실무에서 필요로 하는 PLC 제어기술과 각종 CNC 기계, 3D 프린팅에 필수적으로 필요한 서보모터

제어, A/D · D/A 제어, HMI 등을 일목요연하게 정리하여 PLC를 처음 접하는 사람도 쉽게 적용할 수 있도록

하였다. 또한 개편된 생산자동화 산업기사 및 메카트로닉스 기사 2차(실기) 시험에 대비할 수 있도록 하였다. 

Part 1  PLC 개론

1. 정의 · 10
2. 출현 배경 · 10
3. 응용 분야 · 11
4. 발달과정 · 11
5. 종류 및 구조 · 12
6. 하드웨어 및 제어시스템 구성도 · 19
7. 장비의 구조 및 환경 설정 · 24
8. PLC · 27
9. 장비 상호간 연결 · 28
10. 장비 환경 설정 · 34

Part · 2  PLC (MELSEC - Q 시리즈) 실습

제1장 공통 명령어
Project No.1 램프 켜기 1 · 38
Project No.2 램프 켜기 2 · 44
Project No.3 램프 켜기 3 · 49
Project No.4 램프 켜기 4 · 52
Project No.5 램프 켜기 5 · 57
Project No.6 램프 켜기 6 · 60
Project No.7 램프 켜기 7 · 63
Project No.8 램프 켜기 8 · 69
Project No.9 램프 켜기 9 · 71
Project No.10 램프 켜기 10 · 73
Project No.11 램프 켜기 11 · 74
Project No.12 램프 켜기 12 · 77
Project No.13 램프 켜기 13 · 80
Project No.14 램프 켜기 14 · 83
Project No.15 프로그램을 분리하여 선택하기 · 84
Project No.16 프로그램 건너뛰기 · 88
Project No.17 공압실린더 제어하기 · 90
Project No.18 자동 왕복하기 · 95
Project No.19 시간지연 실린더 동작하기 · 98
Project No.20 시동/정지 스위치 · 100
Project No.21 실린더 3회 왕복하기 · 103
Project No.22 편 솔레노이드 밸브 제어하기 · 106
Project No.23 · 2개의 실린더 제어하기 1 · 108
Project No.24 · 2개의 실린더 제어하기 2 · 112
Project No.25 · 2개의 실린더 제어하기 3 · 117

제2장 서보모터 제어
1. 모터 · 119
2. 위치 결정 제어 · 122
Project No.26 창고 위치로 이동하기 · 126
Project No.27 원점 복귀하기 · 144
Project No.28 서보앰프에서 상하로 수동 작동하기 · 161
Project No.29 JOG 동작하기 · 162
Project No.30 위치 지정하기 · 169

Part · 3  터치스크린

제1장 HMI의 개요
1. 정의 · 178
2. 터치스크린의 기능 및 응용분야 · 178
3. 터치스크린의 사용기종 · 179
4. 터치패널의 역할 · 179
5. HMI의 구성 · 180

제2장 M2I의 XTOP 모델
1. 전원 및 통신선 연결 · 181
2. XDesignerPlus4 실행하기 · 186
3. XDesignerPlus4 작화 후 터치패널에 전송하기 · 188
4. 본체의 메인 메뉴 · 198
5. XDesignerPlus4의 환경 설정 · 201
6. XDesignerPlus4의 화면 구성 · 204
7. HMI와 PLC 간 통신 설정 · 209
8. HMI와 PLC 간 통신케이블 결선 · 218
9. 자주 사용하는 도형과 태그 작화 방법 · 218
10. 터치패널과 PLC 연결하기 · 236
Project No.1 램프 켜기 · 240
Project No.2 숫자 표시하기 · 250
Project No.3 화면 전환하기 · 252

제3장 Mitsubishi의 GOT모델
1. 미쓰비시전기오토메이션(주) 제공 e-learning 학습하기 · 257
2. 터치패널(GOT)과 화면 작성 프로그램 소프트웨어(GT Designer3) · 259
3. PC - GOT - PLC 통신 네트워크 · 259
4. GOT시리즈를 사용하기 위한 프로그램인 GT Designer3에 의한 작화 · 259
5. 컴퓨터 - 터치패널 - PLC 상호 연결환경 설정 · 310
6. PC에서 GOT로 프로젝트 쓰기 · 315
7. PLC와 터치패널 통신하기 · 324
Project No.4 비트 스위치를 사용한 램프 제어 · 327
Project No.5 숫자 나타내기 1 · 328
Project No.6 숫자 나타내기 2 · 330
Project No.7 화면 전환하기 · 333

Part · 4  A/D 모듈과 D/A 모듈

제1장 아날로그 데이터 처리
1. ON/OFF 제어 · 340
2. A/D(Analog/Digital) · D/A(Digital/Analog) 제어 · 340

제2장 하드웨어 구성
Project No.1 아날로그 / 디지털(A/D) 제어 · 344
Project No.2 디지털 / 아날로그(D/A) 제어 · 347
Project No.3 A/D · D/A 제어 · 353

Part 5  종합실습

1. 종합실습을 위한 장비 구성 · 358
2. 실린더 시퀀스 동작하기 · 360
3. 금속 / 비금속 제품 검출하기 · 363
4. 여러 실린더 동시 동작하기 · 367
5. 사이클 반복 프로그램하기 · 371
6. 정지 / 비상정지하기 1 · 376
7. 정지 / 비상정지하기 2 · 381
8. 정지 / 비상정지하기 3 · 385
9. 다른 공작물 판별하기 · 390
10. 램프 제어하기 1 · 393
11. 램프 제어하기 2 · 394
12. 램프 제어하기 3 · 396
13. 연속/단속 운전하기 · 397
14. 터치프로그램 작화 시작하기 · 401
15. 숫자 표시하기 1 · 410
16. 숫자 표시하기 2 · 423
17. 서보 기동 준비하기 · 436
18. 창고에 순서대로 적재하기 1 · 441
19. 창고에 순서대로 적재하기 2 · 446
20. 터치패널을 이용한 서보 동작하기 1 · 451
21. 터치패널을 이용한 서보 동작하기 2 · 454
22. 터치화면으로 해당 창고에 넣기 · 460
23. 위치 지정 후 해당 버튼을 누르면 지정 위치로 이동하기 · 466

참고자료 · 469